Synopsis
Dans le Japon du XVIe siècle, Shinmen Takezou est un jeune homme sauvage et impétueux, aussi bien dans son apparence que dans ses actes. Sa violence a valu à tout son village de le craindre et de le rejeter, ce qui l'a poussé à fuir avec son meilleur ami, Matahachi Honiden, en quête d'une destinée plus grande que leur vie provinciale. Tous deux s'enrôlent dans l'armée des Toyotomi, avides de gloire — mais lorsque les Toyotomi essuient une cuisante défaite face au clan Tokugawa à la bataille de Sekigahara, les deux amis s'en sortent de justesse. Séparé de Matahachi, Shinmen rentre au village avec la mission de prévenir la famille Honiden que son ami est en vie. Il se retrouve au contraire accusé du meurtre présumé de ce dernier, en raison de ses antécédents violents. Capturé et attaché à un arbre pour y mourir, il est secouru en secret par un moine errant de grande réputation, Takuan Soho, qui lui donne un nouveau nom pour lui permettre d'échapper aux autorités : Musashi Miyamoto. Vagabond est le récit romancé de la vie de l'un des plus grands sabreurs du Japon, le « Saint de l'Épée » Musashi Miyamoto — son ascension depuis un bretteur animé par le seul désir de devenir « Invincible sous les Cieux » jusqu'à celle d'un guerrier éclairé qui apprend peu à peu la valeur de l'amitié, de l'introspection et de la vie elle-même.